挠性联轴器包括无弹性元件的挠性联轴器、金属弹性元件的挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器。 无弹性元件的挠性联轴器依靠联接元件间的相对可移性来补偿被联接两轴安装时的对中误差，以及工作时的相对位移,避免或减轻附加载荷。
    有弹性元件（金属弹性元件和非金属弹性元件）的由于具有能产生较大弹性变形和阻尼作用的弹性元件，因此除了能补偿两轴相对位移外，还能起缓冲和吸振的作用。