固定式刚性联轴器
固定式刚性联轴器中应用广泛的是凸缘联轴器。如图17-1所示，它是用螺栓联接两个半联轴器的凸缘，以实规两轴联接的。螺栓可以用普通螺栓，也可以用铰制孔用螺栓。

这种联轴器有普通的凸缘联轴器（ a ）和有对中榫的凸缘联轴器（b）两种主要的结构型式。由于制造、安装误差或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不都能准确对中，因此_会出现两轴间的轴向位移x（图17-2a），径向位移y（图b） ，角位移α（图c） ，以及由这些位移组合的综合位移。如果联轴器没有适应这种相对位移的能力，_会在联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，甚至引起强烈振动。

可移式刚性联轴器的组成零件间构成的动联接，具有某一方向或几个方向的活动度，因此能补偿两轴的相对位移。常用的可移式刚性联轴器有以下几种：
   一、齿式联轴器
齿式联轴器是由两个有内齿的外壳3和两个有外齿的套筒4所组成（图17-3a）。套筒与轴用键相联，两个外壳用螺栓2联成一体，外壳与套筒之间设有密封圈1。内齿轮齿数和外齿轮齿数相等。工作时靠啮合的轮齿传递转矩。由于轮齿间留有较大的间隙和外齿轮的齿顶制成球形（图17-3b），所以能补偿两轴的不对中和偏斜（图17-4）。为了减小轮齿的磨损和相对移动时的摩擦阻力，在外壳内贮有润滑油。
齿式联轴器的优点是能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移，因此常用于重型机械中。但是，当传递巨大转矩时，齿间的压力也随着增大，使联轴器的灵活性降低，而且其结构笨重、造价较高。
   二、滑块联轴器
滑块联轴器是由两个端面开有径向凹槽的半联轴器1、3和两端各具凸榫的中间滑块2所组成（图17-5）。中间滑块两端面上的凸榫相互垂直，分别嵌装在两个半联轴器的凹槽中，构成移动副。如果两轴线不对中或偏斜，运转时滑块将在凹槽内滑动，所以凹槽和滑块的工作面间要加润滑剂。若两轴不对中，当转速较高时，由于滑块的偏心将会产生较大的离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷，因此它只适用于低速，轴的转速一般不_过300 r/min。
图17-6所示为以十字轴为中间件的万向联轴器。十字轴的四端用铰链分别与轴1、轴2上的叉形接头相联。因此，当一轴的位置固定后，另一轴可以在任意方向偏斜α角，角位移α可达40°-45°。