十字万向联辆器,又称十字万向传动轴。它由两个虎克接头、一个传动花键、两个轴套组成。虎克接头由一根十字轴和两个叉头组成。在十字轴的轴颈上装有滚柱轴承。十字万向联轴器可以联接交角较大的相交轴或径向距离较远的平行轴,而且能在运转过程中改变交角。  十字轴万向联轴器又称万向节,适用于联接轴线以传递运动和转矩。这种联轴器具有传递功率大、结构紧i转等优点,轧钢机等传动装置中获得广泛应用。